春秋时期，五强分立，之间相互征战不休。其中齐国因国力微弱，被诸侯国视为次等国家。而越王勾践为强国之一，对周围的国家都有不小的野心。就在公元前4世纪初，越王攻打了齐国。之后，越王勾践又连系其他国家，形成了一个大同盟。而齐国只能孤军奋战，于是开始了著名的五军之战。
越王和大同盟拥有的军队人数远大于齐国，而且又行使了地形，分作五路进攻齐国。作为防御方的齐国先后举行了两次大规模的战斗，然而都被越王等人打败。最终，在翻山越岭20多天的征程中，齐军因恶劣的天气和缺乏粮草的困扰，士气大减，在野外被越军三军淹没。
这是一个凄凉的战争，齐国和其军队支付了惨重的价值。依此，不久后齐国消亡，人民被越王等国的人掳走，直到秦国统一六国后才得以回归祖国。而越王勾践因此而名扬天下，厥后更是被追以为“千古一帝”。
