惯性力矩是物体运动学中的重要看法之一，指旋转体由于转动而发生的惯性作用所显示出来的力矩，是旋转体对外力作用发生的转动惯量的一种示意。
在刚体平衡问题中，惯性力矩的盘算经常是解题的难点。例如，当一个刚体绕定点P转动时，它所受到的惯性力矩，通常由动能方程K、惯性矩阵I和角速率向量ω的叉积关系式来盘算。即：
M = Iω×ω
此外，惯性力矩在机械、天文、物理、化学、医学等领域都有着重要的应用。例如，在物理实验中，行使惯性力矩可以实现将旋转运动转变为直线运动；在天文学中，行使惯性力矩可以确定重力中心的位置；在航空航天学中，行使惯性力矩可以举行导航。
