铰链四杆机构是一种常见于机械领域的运动机构，一般用于转换连续运动为满足特定运动规律的步进运动。它包含一个连杆，两个主动铰链和一个被动铰链，在工程设计中广泛应用。
铰链四杆机构可以形成各种不同的运动轨迹，可以通过调整主动铰链和被动铰链的长度和位置，使其产生旋转、平移、往复等不同类型的运动。
在机械加工、制造、装配、包装等领域，铰链四杆机构都发挥着重要作用。例如，在自动化包装线中，铰链四杆机构可以控制机器手精确定位，并且可以加速和减速运动的速度和缓冲。此外，铰链四杆机构还应用于机械手臂、自动校正机构、滤波器等等机电一体化产品中。
铰链四杆机构是一种常见而重要的运动装置，通过调整其几何形状，它可以实现各种复杂运动，因此在机械加工和工业生产中有着非常广泛的应用。
