青天衙门，清代御前侦探机构，其机构设置和人员任免都由皇帝直接掌管。青天衙门最早开始于明朝，为了加强京城治安，增派官员巡查，但其执法权仅限于采访、视察等，并无行政权力，直到清代康熙年间，青天衙门才真正成为御前侦探机构。
青天衙门其下设有锦衣卫、东厂、西厂、提刑院等机构，锦衣卫负责侍卫、狱卒，同时也兼任侦探职责；东厂、西厂则是专门从事侦查工作，而提刑院则是最高审判机构。
青天衙门中的侦探多数是低层官员，但也有不少名流、世家子弟，素有“公子侦探队”之称。青天衙门出色的侦破率和忠诚度令人信服，成为了清代官场的一支重要力量。
